Im ersten Schritt werden die von der Dohne aufgenommenen Fotos eingelesen und anhand der GPS Informationen in der Karte eingetragen:

Anhand der Bilder und deren Position wird die Punktwolke errechnet.

Durch die Verbindung der Punkte mit Netzen (Meshes) wird ein Oberflächenmodell erzeugt, das mit den Texturen aus den Fotos versehen wird. Daraus entsteht dann das fotorealistische 3D Modell: